មនុស្សយន្ត គ្រប់គ្រងដោយឯករាជ្យ
ឧបាយកលឯករាជ្យ៖
ឧបាយកលឯករាជ្យគឺសមរម្យដើម្បីផ្គូផ្គងម៉ាស៊ីនចុចថាមពលមធ្យម។
ឧបាយកលនេះត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ពីរ ហើយការព្យួរដៃ និងរបារមេត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ដើម្បីផ្ទេរស្នាដៃរវាងស្ថានីយ។
ចម្ងាយរវាងដៃនីមួយៗគឺស្មើនឹងចម្ងាយរវាងស្ថានីយ។
ដៃចាប់រំកិលតាមរបារមេ X ទៅតាមចំងាយស្ថានីយមួយ ដើម្បីផ្លាស់ទីស្នាដៃពីស្ថានីយមួយទៅស្ថានីយមួយទៀត ដោយធ្វើអោយកម្រិតស្វ័យប្រវត្តិកម្មប្រសើរឡើង។
ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមនៃដៃបឺតមានចង្អូរឆ្នូត ហើយដៃអាចលៃតម្រូវបានតាមទំហំនៃដុំការងារ។
សម្ភារៈត្រូវបានចាប់យកជាមួយនឹងពែងបូមធូលីមួយ; កន្ទុយត្រូវបានបំពាក់ដោយស៊ុមសុវត្ថិភាព; ឧបករណ៍រោទិ៍សំឡេង និងពន្លឺ និងវិធានការសុវត្ថិភាពពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀត។ ដៃនីមួយៗនៃឧបាយកលត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
ដៃចាប់រំកិលទៅឆ្វេងនៅទីតាំងដើម A ~ ចុះទៅចំណុច B តាមរយៈ ① និង ② (ផ្សិតកណ្តាប់ដៃចាប់យកផលិតផល) ~ កើនឡើងតាមរយៈ ③ និង
④ ផ្លាស់ទីទៅស្តាំ ~ ⑦ ទម្លាក់ដើម្បីដាក់ផលិតផលនៅលើស្ថានីយ៍កណ្តាល C ~ កើនឡើងតាមរយៈ ⑥ ហើយផ្លាស់ទីទៅឆ្វេងតាមរយៈ ⑤ ដើម្បីត្រឡប់ទៅប្រភពដើម A. សូមមើលរូបភាពខាងក្រោមសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
ក្នុងចំណោមពួកគេ ①~②, ⑥~⑤ អាចដំណើរការខ្សែកោងតាមការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ដើម្បីសន្សំសំចៃពេលវេលា និងធ្វើអោយចង្វាក់ដំណើរការប្រសើរឡើង។
| ទិសដៅផ្ទេរ | ការផ្ទេរពីឆ្វេងទៅស្តាំ (សូមមើលដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត) |
| កម្ពស់បន្ទាត់ចំណីសម្ភារៈ | ត្រូវបានកំណត់ |
| វិធីសាស្រ្តប្រតិបត្តិការ | ពណ៌មនុស្ស - ចំណុចប្រទាក់ម៉ាស៊ីន |
| X - អ័ក្សធ្វើដំណើរមុនពេលប្រតិបត្តិការ | 2000 ម។ |
| Z - អ័ក្សលើកការធ្វើដំណើរ | 0 ~ 120 ម។ |
| របៀបប្រតិបត្តិការ | Inching/Single/Automatic (ប្រតិបត្តិករឥតខ្សែ) |
| ធ្វើម្តងទៀតនូវភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំង | ± 0.2 ម។ |
| វិធីសាស្រ្តបញ្ជូនសញ្ញា | ការទំនាក់ទំនងបណ្តាញ ETHERCAT |
| ការផ្ទុកអតិបរមាក្នុងមួយដៃបឺត | 10 គីឡូក្រាម |
| ទំហំសន្លឹកផ្ទេរ (មម) | សន្លឹកតែមួយអតិបរមា: 900600 នាទី: 500500 |
| វិធីសាស្រ្តរកឃើញបំណែកការងារ | ការរកឃើញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជិត |
| ចំនួនអាវុធស្រូប | 2 ឈុត/ឯកតា |
| វិធីសាស្រ្តបូម | ការបូមធូលី |
| ចង្វាក់ប្រតិបត្តិការ | ពេលវេលាផ្ទុកដោយដៃមេកានិចប្រហែល 7 - 11 កុំព្យូទ័រ / នាទី (តម្លៃជាក់លាក់អាស្រ័យលើការចុចថាមពលការផ្គូផ្គងផ្សិតនិងតម្លៃកំណត់ SPM នៃម៉ាស៊ីនចុចថាមពលក៏ដូចជាល្បឿន riveting ដោយដៃ) |
