មនុស្សយន្តគ្រប់គ្រងឯករាជ្យដែលអាចបត់បែនបាន
អ្នករៀបចំឯករាជ្យ៖
ឧបករណ៍រៀបចំឯករាជ្យគឺសមរម្យដើម្បីផ្គូផ្គងម៉ាស៊ីនចុចថាមពលទំហំមធ្យម។
ឧបករណ៍នេះត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ពីរ ហើយប្រព័ន្ធព្យួរដៃ និងរបារមេត្រូវបានជំរុញដោយម៉ូទ័រ servo ដើម្បីផ្ទេរស្នាដៃរវាងស្ថានីយ។
ចម្ងាយរវាងដៃនីមួយៗគឺស្មើនឹងចម្ងាយរវាងស្ថានីយ៍។
ដៃចាប់ផ្លាស់ទីតាមទិសដៅ X នៃរបារមេដោយគម្លាតស្ថានីយមួយ ដើម្បីផ្លាស់ទីស្នាដៃពីស្ថានីយមួយទៅស្ថានីយមួយ ដែលធ្វើឱ្យកម្រិតនៃស្វ័យប្រវត្តិកម្មប្រសើរឡើង។
ទម្រង់អាលុយមីញ៉ូមនៃដៃបឺតមានចង្អូរបន្ទះ ហើយដៃអាចត្រូវបានលៃតម្រូវតាមទំហំនៃស្នាដៃ។
សម្ភារៈត្រូវបានចាប់ដោយពែងបឺតក្នុងម៉ាស៊ីនបូមធូលី។ កន្ទុយត្រូវបានបំពាក់ដោយស៊ុមសុវត្ថិភាព។ ឧបករណ៍រោទិ៍សំឡេង និងពន្លឺ និងវិធានការសុវត្ថិភាពពាក់ព័ន្ធផ្សេងទៀត។ ដៃនីមួយៗនៃឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
ដៃចាប់រំកិលទៅឆ្វេងនៅទីតាំងដើម A ~ ចុះទៅចំណុច B ឆ្លងកាត់ ① និង ② (ផ្សិតដាល់ចាប់ផលិតផល) ~ ឡើងតាម ③ និង
④ ផ្លាស់ទីទៅស្តាំ ~ ⑦ ទម្លាក់ដើម្បីដាក់ផលិតផលនៅលើស្ថានីយ៍កណ្តាល C ~ ឡើងតាម ⑥ ហើយផ្លាស់ទីទៅឆ្វេងតាម ⑤ ដើម្បីត្រឡប់ទៅចំណុចដើម A វិញ។ សូមមើលរូបភាពខាងក្រោមសម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត។
ក្នុងចំណោមពួកវា ①~②, ⑥~⑤ អាចដំណើរការខ្សែកោងធ្នូតាមរយៈការកំណត់ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ ដើម្បីសន្សំសំចៃពេលវេលា និងកែលម្អចង្វាក់ដំណើរការ។
| ទិសដៅផ្ទេរ | ការផ្ទេរពីឆ្វេងទៅស្តាំ (សូមមើលដ្យាក្រាមគ្រោងការណ៍សម្រាប់ព័ត៌មានលម្អិត) |
| កម្ពស់បន្ទាត់ចំណីសម្ភារៈ | ត្រូវកំណត់ |
| វិធីសាស្ត្រប្រតិបត្តិការ | ចំណុចប្រទាក់មនុស្ស-ម៉ាស៊ីនពណ៌ |
| ការធ្វើដំណើរអ័ក្ស X មុនពេលប្រតិបត្តិការ | ២០០០មម |
| ការធ្វើដំណើរលើកអ័ក្ស Z | ០~១២០មម |
| របៀបប្រតិបត្តិការ | ចង្អុល/ចង្អុលតែមួយ/ស្វ័យប្រវត្តិ (ប្រតិបត្តិករឥតខ្សែ) |
| ភាពត្រឹមត្រូវនៃការកំណត់ទីតាំងម្តងទៀត | ±0.2មម |
| វិធីសាស្ត្របញ្ជូនសញ្ញា | ការទំនាក់ទំនងបណ្តាញ ETHERCAT |
| បន្ទុកអតិបរមាក្នុងមួយដៃបឺត | ១០គីឡូក្រាម |
| ទំហំសន្លឹកផ្ទេរ (ម.ម.) | សន្លឹកតែមួយអតិបរមា៖ 900600 អប្បបរមា៖ 500500 |
| វិធីសាស្ត្ររកឃើញបំណែកការងារ | ការរកឃើញឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជិតៗ |
| ចំនួនដៃបឺត | ២ ឈុត/ឯកតា |
| វិធីសាស្ត្របឺត | ការបឺតខ្យល់ដោយម៉ាស៊ីនបូមធូលី |
| ចង្វាក់ប្រតិបត្តិការ | ពេលវេលាផ្ទុកដោយដៃមេកានិចប្រហែល 7 - 11 ដុំ/នាទី (តម្លៃជាក់លាក់អាស្រ័យលើម៉ាស៊ីនចុចថាមពល ការផ្គូផ្គងផ្សិត និងតម្លៃកំណត់ SPM នៃឧបករណ៍ចុចថាមពល ក៏ដូចជាល្បឿនរឹតដោយដៃ) |
