រ៉ាក់​ដោះ​រំលីង​ដោយ​ដ្រាយ​អគ្គិសនី ថាស​យ៉ាន់​អាលុយមីញ៉ូម (សមត្ថភាព​ផ្ទុក ≤ 150Kg)។
រ៉ាក់ (ប្រភេទបូមខាងក្នុង)
៣. ឧបករណ៍តម្រង់៖ កង់តម្រឹមត្រូវបានរៀបចំនៅលើផ្ទៃផ្ដេក និងបញ្ឈរ វាបង្គត់ និងតម្រង់បំពង់ស្ពាន់ពីជ្រុងទាំងពីរ បំពង់ស្ពាន់នីមួយៗមានកង់មូលចំនួនបួន និងកង់តម្រឹមចំនួន 12 ដែលកង់មូលចំនួន 1 និងកង់តម្រឹមចំនួន 4 ឆ្លងកាត់ការកែតម្រូវអ័ក្សអេកកូទីន ដើម្បីធានាបាននូវភាពត្រង់នៃបំពង់ម្ជុល។
៤, កង្វះនៃការរកឃើញសម្ភារៈ៖ ការប្រើប្រាស់ការរកឃើញកុងតាក់ photoelectric ដែលបានរៀបចំនៅពីមុខកង់តម្រឹម។
៥. ឧបករណ៍​ផ្តល់​ចំណី៖ ការប្រើប្រាស់​ការ​ផ្តល់​ចំណី​កកិត រចនាសម្ព័ន្ធ​គឺ​ស៊ីឡាំង​ចុច​ខ្សែក្រវាត់​ជាមួយ​ចំណី។ ខ្សែក្រវាត់​ធ្វើ​សមកាលកម្ម​នីមួយៗ​ជាមួយ​ស៊ីឡាំង​ដាច់ដោយឡែក​មួយ ស៊ីឡាំង​ផ្តល់​ចំណី​ចុច​ខ្សែក្រវាត់​កំណត់​ពេលវេលា ខ្សែក្រវ៉ាត់​កំណត់​ពេលវេលា​ខាងលើ និង​ខាងក្រោម​ត្រូវបាន​តោង​ដោយ​បំពង់​ស្ពាន់​ដែល​ផ្តល់​ចំណី​កកិត នៅពេល​ផ្តល់​ចំណី​នៅនឹងកន្លែង ល្បឿន​ចំណី​ថយចុះ សម្ពាធ​ស៊ីឡាំង​ចុច​ខ្សែក្រវាត់​កំណត់​ពេលវេលា​ក៏​ធ្លាក់ចុះ​ផងដែរ ដែល​បំពង់​ដែក​នៅនឹងកន្លែង ស៊ីឡាំង​ដែល​ត្រូវបាន​ច្របាច់​របស់វា​បាត់បង់​សម្ពាធ ដើម្បី​ជៀសវាង​ការកកិត​របស់​ដែក​ទៅជា​ការខូចទ្រង់ទ្រាយ។ ការ​ផ្តល់​ចំណី​ដោយ​ម៉ូទ័រ​ប្រេង​ធារាសាស្ត្រ សន្ទះ​ធារាសាស្ត្រ​ល្បឿន​ខ្ពស់ និង​ទាប​ងាយស្រួល​សម្រេចបាន​ដោយ​ការ​ចាប់ផ្តើម​យឺត → លឿន → យឺត (នៅនឹងកន្លែង) ដើម្បី​ធានា​បាននូវ​ប្រសិទ្ធភាព​ខ្ពស់ និង​គុណភាព​នៃ​ស្នាដៃ។
6、បញ្ចូល​នៅនឹងកន្លែង​ជាមួយ​នឹង​ការរកឃើញ​កុងតាក់​ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា។
៧, ឧបករណ៍កាត់បំពង់ Cooper៖ ការប្រើប្រាស់បំពង់ Cooper កាត់ចង្ក្រានខាងក្រៅ បាញ់ប្រេងរំអិលអ័ព្ទកាត់ ជម្រៅកាត់បំពង់ Cooper នីមួយៗអាចត្រូវបានលៃតម្រូវដោយឡែកពីគ្នា ដើម្បីធានាថាការកាត់បំពង់ស្ពាន់ធ្វើសមកាលកម្ម រួញតូចជាងមុន បន្ទាប់ពីកាត់រួច ខ្សែក្រវាត់ចំណីនឹងបញ្ច្រាស់ដើម្បីបំបែកបំពង់ Cooper។
៨. ឧបករណ៍ពត់៖ ផ្សំឡើងដោយការគៀបពត់ ការបង្វិលពត់ ការពត់ផ្សិតឡើងលើចុះក្រោម និងផ្នែកផ្សេងៗទៀត។ ដើម្បីធានាបាននូវការគៀបដែលអាចទុកចិត្តបាននៅពេលពត់ បំពង់ដែកមួយមានផ្សិតពត់មួយ ដែលផ្សិតពត់នីមួយៗមានស៊ីឡាំងគៀប។ ឧបករណ៍បង្វិលពត់ត្រូវបានបង្វិលដោយស៊ីឡាំងយោលដែលជំរុញដោយឧបករណ៍ពត់។ ផ្សិតពត់ត្រូវបានម៉ោននៅលើចានថេរដែលជំរុញដោយស៊ីឡាំងពីរ។ នៅពេលដែលផ្សិតត្រូវបានបន្ទាប វាអាចត្រូវបានបញ្ចូល ឬផ្ទុកចេញ។ នៅពេលដែលគំរូត្រូវបានលើកឡើង ផ្សិតពត់ត្រូវបានបញ្ចប់ការពត់។
៩. ឧបករណ៍បញ្ចេញ ការទាញស្នូល និងឧបករណ៍ម៉ាន់ឌ្រេល៖ ឧបករណ៍ខាងលើត្រូវបានដំឡើងនៅលើផ្លូវដែក។ បន្ទាប់ពីការពត់បំពង់ស្ពាន់ត្រូវបានបញ្ចប់ ម៉ាន់ឌ្រេលដែលអាចចល័តបានត្រូវបានជំរុញដោយស៊ីឡាំងក្នុងស្ថានភាពគៀបរបៀបពត់ ចេញពីចំណុចកាត់ពត់ ហើយបន្ទាប់មកបញ្ចេញ។ ម៉ូទ័រ servo តាមរយៈវីសបាល់ជំរុញកៅអីផ្ទុកដើម្បីផ្លាស់ទីទៅមុខយ៉ាងលឿន។ ការតភ្ជាប់ជាមួយម៉ាន់ឌ្រេលដែលអាចចល័តបានគឺជាដំបងភ្ជាប់ដែលធ្វើពីបំពង់គ្មានថ្នេរទាញត្រជាក់ជញ្ជាំងក្រាស់ជាមួយនឹងប្រេងរំអិលអ័ព្ទប្រេង និងឧបករណ៍ចែកចាយ តាមរយៈឧបករណ៍ចែកចាយ និងរន្ធនៅក្នុងដំបងភ្ជាប់ដើម្បីបាញ់ចូលទៅក្នុងជញ្ជាំងខាងក្នុងបន្ទាប់ពីផ្សិតគៀបគូប និងពត់ដើម្បីធានាគុណភាពនៃកែងដៃ។
១០, ឧបករណ៍កែតម្រូវប្រវែងក្ដាប់៖ ប្រសិនបើលក្ខណៈបច្ចេកទេសប្រវែងម្ជុលផ្លាស់ប្តូរ វាគួរតែត្រូវបានកែតម្រូវដោយឧបករណ៍កែតម្រូវប្រវែង ឧបករណ៍កែតម្រូវប្រវែងមានផ្នែកដូចខាងក្រោម។
① ការលៃតម្រូវប្រវែងពត់កោង៖ ត្រូវបានប្រើដើម្បីលៃតម្រូវប្រវែងនៃស្នាដៃបន្ទាប់ពីពត់កោង ទីតាំងកៅអីបញ្ចេញដែលទទួលបានដោយម៉ូទ័រ servo តាមរយៈវីសបាល់; ទីតាំងម៉ាស៊ីនពត់កោងត្រូវបានបញ្ចប់ដោយវីសដ្រាយម៉ូទ័រ servo នៅពេលដែលវានៅនឹងកន្លែង ឧបករណ៍តោងដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងមូលដ្ឋានត្រូវបានជួសជុល។
② រ៉ាក់ណែនាំ ឧបករណ៍កែតម្រូវចំណី៖ យោងទៅតាមបំពង់ម្ជុលមានប្រវែងខុសៗគ្នា ឧបករណ៍នេះត្រូវបានបំពាក់ដោយរ៉ាក់ណែនាំប្រវែងខុសៗគ្នា។ ចំណីត្រូវបានជំរុញដោយស៊ីឡាំង ដៃទទួលត្រូវបានម៉ោននៅលើអ័ក្សវែង ហើយដៃទទួលអាចរអិលតាមអ័ក្សវែង ផ្លាស់ប្តូរចម្ងាយរវាងដៃរើស ឬបង្កើនចំនួនដៃរើសដើម្បីបំពេញតាមប្រវែងផ្សេងៗគ្នានៃស្នាដៃដែលរើស។
១១, ម៉ាស៊ីនបំពាក់ដោយឧបករណ៍ការពារពន្លឺសុវត្ថិភាពនៅសងខាងនៃឧបករណ៍។
12, ស្ថានីយ៍ធារាសាស្ត្រដែលរៀបចំនៅក្នុងស៊ុមកាត់ វាត្រូវបានប្រើស្នប់វ៉ានអត្រាថេរជាមួយនឹងម៉ាស៊ីនត្រជាក់ខ្យល់។